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STAR
复合机器人

让机械手更自由地移动,实现了物料在不同工位点间的抓取和搬运,减少了固定机械臂使用数量,提升了生产线的灵活性。现已应用于工业、医疗卫生、家庭服务、资料管理等。 

125Ah
大容量电池
1.5m / s
最大速度
1.5m / s
最大速度
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
生物试剂盒搬运
生物试剂盒搬运
隔离酒店配餐机器人
隔离酒店配餐机器人
CNC上下料
CNC上下料
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
注:复合机器人产品可根据客户工艺外观定制
型号 STAR-S STAR-L STAR-M STAR-H
机器人 E03/E05 E03/E05/E05-L/E10 E05-L/E10/E10-L/E15 E05-L/E10/E10-L/E15
车体 HR150 HR300 HR600 HR1200
外形尺寸(不计手臂) 900×500×630(mm) 950×650×900(mm) 1200×700×900(mm) 1530×965×1300(mm)
车体驱动 差速 差速 舵轮 差速
物料顶升(可定制) 可根据实际应用定制
最大速度 1.5m/s 1.5m/s 1.1m/s 1.5m/s
导引方式 激光Slam导航(标配),特殊环境可定制混合导航(融合视觉)
视觉(标配) 出厂时配有相机用于二次定位(若精度高于标配,需要定制)
视觉定位精度 ±0.5mm
操控软件 出厂时配有易发体育复合机器人应用软件,可实现单机抓取任务(单点任务),调度软件及特定任务流需另购
开发平台 Windows/Linux
电池电压 DC 48V
续航时间(带载) >6h >10h >12h >12h
充电时间 ≤2h ≤2h ≤2h 手动充电≤2.5h
外部接口 TCP/IP, HTTP,SDK
维护保养 12个月
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