易发体育

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S
系列大负载协作机器人

S系列大负载协作机器人,具有大负载、大臂展等特点,能够轻松实现30KG超重负载、工作半径可达1700mm~1800mm,可广泛应用于机床上下料、码垛、装配及大负载搬运等应用场景。沿袭Elfin系列技术优势,在产品性能、安全防护、响应速度和抗干扰能力等方面均有质的跨越,是助力用户全面提升生产易发体育的利器。

更大负载
最大负载30kg
更长臂展
最易发体育作半径可达1800mm
上下料机器人
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
S系列码垛应用
S系列码垛应用
自动化农业应用
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
上下料机器人 上下料机器人 上下料机器人
型号 S20 S30
产品重量 64kg 93kg
有效负载 20kg 30kg
工作范围 1700mm 1800mm
功耗 800W典型应用
关节范围

J1/4/5/6  ±360°
           J2       -190~10°
      J3       ±168° 

关节最大速度 J1-J2 90°/s
J3-120°/s 
J4-J6 180°/s
J1-J2 90°/s
J3-J4 120°/s
J5-J6 180°/s
工具最大速度 2.5m/s 3m/s
重复定位精度 ±0.1mm
自由度 6
末端I/O接口 数字输入:3 数字输出:3 模拟输入:2
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
I/O电源 24V 2A
通讯 TCP/IP and Modbus
编程 图形化编程,远程调用接口
协同操作 10个高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 110-240V AC 50-60Hz
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配置说明 本体 电控箱 示教器 本体线 适用场景
标配 上下料机器人 标准电控箱

标准示教器
(分辨率1024x800,
屏幕尺寸10.4寸)

5m /
Mini电控箱版 上下料机器人 Mini电控箱
(电源模块可选配)
平板示教器
(可选配)
5m 用于自动化设备、AGV、移动机器人等

 

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标准电控箱  
尺寸(长*宽*高) 445.2 x 318.8 x (360+176)mm
支架高度 176mm
重量 18.5kg
输出电源 48V DC
工作环境 温度:0~50℃ / 湿度:90%相对湿度(非冷凝)
防护等级 IP20
Mini电控箱  
尺寸(长*宽*高) 323 x 221 x 80 mm
输入电源 DC30~60V
电控柜I/O电源 DC24V
电控柜I/O端口 8路输入8路输出
IP等级 IP20
通信标配 TCP/IP通信接口
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 327 x 230 x (45+22) mm
重量 2.7kg(含线缆)
屏幕大小 10.4"
分辨率 1024 x 800
急停按钮 1
防护等级 IP54
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