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MAiRA 多感知智能机器人助手

MAiRA是真正意义上的智能7轴协作机器人,她高度集成了新型的传感器,在控制系统和应用中高效集成AI能力,引领协作机器人步入智能时代。

应用领域
INDUSTRY APPLICATION
MAiRA多感知智能机器人助手
无代码编程
MAiRA多感知智能机器人助手
3D无序抓取
MAiRA多感知智能机器人助手
3D视觉点云成像
基础参数
PRODUCT PARAMETERS
型号 MAiRA-ProS MAiRA-ProM MAiRA-ProL
产品重量 53 kg (7-DOF)
49.5 kg (6-DOF)
55 kg (7-DOF)
51.5 kg (6-DOF)
56 kg (7-DOF)
52.5 kg (6-DOF)
有效负载 15-18kg 12-14kg 8-11kg
工作范围 1050mm 1400mm 1600mm
关节最大速度 J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s
工具最大速度 4.5m/s
重复定位精度 ±0.01mm
自由度 7
安装方式 任意角度
IP 防护等级 IP65
走线 完整的内部线束和气管
状态指示 7个彩色LED指示灯
安全等级 Pld Cat.3 / SIL3
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传感器 末端法兰
视觉 3D 彩色工业相机 孔型 DIN ISO 9409-1-50-7-M6
力矩/力传感器 六轴力矩/末端力传感器 气路连接 3 x Push-Pull-Plug ‒ 3mm OD
触摸控制 高灵敏六自由度电子皮肤传感器 EtherCAT M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104
安全等级 非接触式人体安全检测(选配) 通用I/O M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104
声控 3D 语音识别传感器 I/O供电 24V 600mA
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示教器  
尺寸(长*宽*高) 285 mm x 228 mm x 95 mm
分辨率 1280 x 800
显示器 10.5”触屏
线缆长度 5 m
易用性 Pad 可拆卸
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控制箱  
尺寸(长*宽*高) 591.5 mm x 566.5 mm x 240 mm
重量 25kg
电源 100-240 VAC, 50/60 Hz, 3,2 kW
接口 EtherCAT/FSoE, TCP/IP, USB 3.0,
GPIO, CAN Bus, Modbus
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