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Elfin Pro系列协作机器人在Elfin系列的基础上研制而成,它延续了Elfin系列产品型号齐全
部署便捷、高精度、高灵活度及双关节模组设计、模块化设计等优势,
同时对产品能力进行全新升级,集成前沿AI技术,实现末端力控一体化、末端视觉一体化
内部走线，超强抗干扰能力
0.2mm定位精度，80%视觉应用场景覆盖
图像分类，物体识别，图像分割等AI功能
1000Hz实时控制刷新频率，达到更快通讯速度、更强抗干扰能力
IP66防护等级，适应不同生产环境
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| 型号 | E03-Pro | E05-Pro | E05L-Pro | E10-Pro | E10L-Pro |
| 产品重量 | 18kg | 25kg | 26kg | 43kg | 45kg |
| 有效负载 | 3kg | 5kg | 3.5kg | 10kg | 8kg |
| 工作范围 | 590mm | 800mm | 950mm | 1000mm | 1300mm |
| 关节最大速度 | J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J4 180°/S J5-J6 200°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
J1-J2 100°/S J3-J4 150°/S J5-J6 180°/S |
| 关节范围 | ±360° | ||||
| 工具最大速度 | 2m/s | ||||
| 重复定位精度 | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.02mm | ±0.03mm | ±0.03mm |
| 自由度 | 6 | ||||
| 末端I/O端口 | 数字输入：3 数字输出：3 模拟输入：2 | ||||
| 通讯 | TCP/IP ，ModbusTCP，Profinet（可外置转接），Ethernet/IP（可外置转接） | ||||
| 编程 | 图形化编程，远程调用接口 | ||||
| 协同操作 | 10高级安全配置功能 | ||||
| 主要材料 | 铝合金 | ||||
| 电缆 | 连接控制柜的电缆：5m，连接示教器的电缆：5m | ||||
| 通讯频率 | 1kHz | ||||
| 力控参数（选配） | |||||
| 力控、工具法兰 | 力，x-y-z 力矩，x-y-z | ||||
| 范围 | 200N，10Nm | ||||
| 精度 | 2N，0.1Nm | ||||
| 准度 | 4N，0.2Nm | ||||
| 视觉参数（选配） | |||||
| AI功能 | 影像分类、物体侦测 | ||||
| 应用 | 定位 | ||||
| 定位精度 | 2D，0.2mm | ||||
| 手眼相机 | 500万像素，工作距离100mm~∞ | ||||
| 外部视觉(选配) | 激光传感器或一台深度RGBD相机 | ||||
| 配置说明 | 本体 | 电控箱 | 示教器 | 防护等级 | ||
| 一体化力控版 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 | IP54或IP66 | ||
| 一体化视觉版 |  |
标准电控箱 | 标准示教器 | IP54 | ||
.png) 电控箱参数 |
 示教器参数 |
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| 尺寸（长*宽*高） | 445.2 x 318.8 x (360+176)mm | 尺寸（长*宽*高） | 327 x 230 x （45+22） mm | |||
| 支架高度 | 176mm | 重量 | 2.7kg（含线缆） | |||
| 重量 | 18.5kg | 屏幕大小 | 10.4" | |||
| 输出电源 | 48V DC | 分辨率 | 1024 x 800 | |||
| 工作环境 | 温度：0~50℃ / 湿度：90%相对湿度（非冷凝） | 急停按钮 | 1 | |||
| 防护等级 | IP20 | IP等级 | IP54 | |||
| 通讯频率 | 1000Hz | |||||
| 电控柜I/O端口 | 数字输入：16 数字输出：16 模拟输入：2 模拟输出：2 | |||||
