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Elfin-Ex
防爆型协作机器人

易发体育机器人推出的防爆型协作机器人,已获得国家防爆认证,可以代替工人,在爆炸性危险环境易发体育常工作,大幅度降低作业风险。

 

该系列产品采用了介质隔离点燃源的泄露补偿型正压防爆系统,壳体设计多重密封结构,从而实现本安、正压等复合型防爆结构;配备正压监测系统,可以实时对机器人的正压保护气压力进行监控并提供断电保护功能,阻断爆炸性可燃气体及粉尘进入机器人内部,避免爆炸风险。

更齐全
多种配置可选
更安全
达到国家防爆认证标准
防爆机器人
标准版电控箱定制版防爆机器人
防爆机器人
经济版电控箱定制版防爆机器人
应用领域
INDUSTRY APPLICATION
Elfin-Ex 喷涂应用
防爆型协作机器人加油
防爆应用:取、倒、放火药
PRODUCT PARAMETERS
PRODUCT PARAMETERS
防爆机器人 防爆机器人 防爆机器人 防爆机器人 防爆机器人
型号 E05F E10F

E10F-L

E15F
产品重量 25kg 43kg 45kg 60kg
有效负载 5kg 10kg 8kg 15kg
工作范围 800mm 1000mm 1300mm 1300mm
关节范围

J1/4/6 ±360°
J2        ±135°
J3        ±153°

J5        ±180°

关节最大速度 J1-J4: 180°/s
J5-J6: 200°/s
J1-J2: 100°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s
J1-J2: 100°/s
J3-J4: 150°/s
J5-J6: 180°/s
J1-J2: 80°/s
J3-J4: 120°/s
J5-J6: 150°/s
工具最大速度 3m/s 2m/s 2.5m/s 2m/s
重复定位精度 ±0.02mm ±0.03mm ±0.03mm ±0.05mm
防爆等级 Ex pxb IIC T6 Gb / Ex pxb IIIC T80℃ Db
自由度 6
电箱I/O端口 数字输入:16    数字输出:16   模拟输入:2    模拟输出:2
通讯 TCP/IP ,ModbusTCP,Profinet(可外置转接),Ethernet/IP(可外置转接)
编程 图形化编程,远程调用接口
防护等级 IP66
协同操作 10高级安全配置功能
主要材料 铝合金
工作环境温度 0-50℃
外部电源输入 200-240V AC 50-60Hz
电缆 最长可定制 15-20米
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经济版防爆机器人

防爆机械臂本体 
内置压力传感器,正压防爆结构
 
 

经济版电控箱
自带无线路由器及声光报警器,具备无线 ipad操作、本体压力监测及异常状况下的断 电保护功能

防爆iPad
本安型防爆
 
 
经济版电控箱需放置于安全环境,机械手及电控箱需在非防爆环境下完成调试。机械手与电控箱连接线最大长度20米,防爆ipad最大无线通讯距离50米。
标准版防爆机器人

防爆机械臂本体
内置压力传感器,正压防爆结构
 
 

防爆机器人

防爆电控箱
 机械臂控制模块,防爆柜配有压力监控系统,实时确保机械臂的正常工作运行及压力异常情况下的断电保护

防爆机器人

防爆iPad
本安型防爆
 
 
可直接放置于爆炸环境内使用!
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