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一体化末端力控、一体化AI视觉,选易发体育机器人Elfin-Pro

Date: 2023.04.06
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在2023 ITES深圳工业展期间,易发体育机器人以“行有力·视无界”为线上发布会主题,正式发布了Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机器人,它基于Elfin系列研制而成,具备Elfin系列优势的同时又在Elfin系列的基础上向前迈进一大步,实现一体化力控、一体化视觉、1000Hz通讯速度等,多项参数指标达到了业界领先水平。

 

 

 

 

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一体化是发展趋势

 

随着机器人技术快速发展,机器人能够落地的行业、场景越来越丰富,成了传统制造业向高端制造转型升级的重要“利器”之一。对生产线来说,选择一款协作机器人,部署简单、灵活易用、可适应性、安全可靠及性价比等因素是不得不考虑的前提条件。

 

以协作机器人的力控功能来说,现阶段最多的仍然是“机器人本体+外置件”的传统配置模式,即在机器人工具端外置力传感器,实现力控精度。这种外置力传感器的方式,仍存在一些问题,比如部署时间长,既要安装机器人本体,还要整体考虑线束对机器臂运动时的干涉问题;调试操作难,需要技术人员进行现场调试,甚至可能衍生出二次开发等需求……此外,还存在花费成本高、I/O接口资源占用、产线切换不易等问题。

 

 

最重要的是,在一些特定的生产环境下,一体化是终端用户唯一的选项。比如对粉尘极度苛刻的工况,机械臂在运行过程中必然与外部线束发生摩擦而产生粉尘颗粒,导致协作机器人无法满足生产要求;其次,存在强磁干扰的环境里,外置线束如果没有额外的屏蔽保护,则非常容易受到信号干扰,出现通讯异常等问题。

 

易发体育机器人Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机器人,实现了一体化力控、一体化视觉,能在15分钟以内完成调式部署,真正意义上地做到了拆箱即用。此外,它采用的是内走线布局方式,进一步提升机器人抗干扰能力,使之可以适应更复杂的生产环境。

 

 

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一体化末端力控模式

 

Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机器人末端力控的力/力矩量程是200N、10Nm,它可以满足10KG负载以下的机械臂对力传感器的需求,并在满载、满速的工况下保持稳定可靠的性能;Elfin-Pro(E-Pro)的测试精度为0.5%FS、准度为2.0%FS,达到了业界领先水平。

 

Elfin-Pro(E-Pro)可以广泛地应用在焊接、理疗、打磨等行业——

 

焊接:在“自由驱动”模式下,Elfin-Pro(E-Pro)获得了更柔顺的末端拖拽效果,用户能够轻松、快速地将焊枪拖拽到指定的目标焊点,实现精准无误,提升工作易发体育。

 

 

理疗:对理疗行业的从业者来说,实现更加轻柔的拖拽极为重要。面对Elfin-Pro(E-Pro),用户只需要使出3N以内的拖拽力,就可以很轻松地实现拖拽,几乎没有任何操作难度。

 

 

打磨:Elfin-Pro(E-Pro)在一体化力控的基础上,实现了“恒力控制”功能,保证打磨过程中,打磨工具与工件表面接触力的波动控制在1N以内,完全适用各类复杂的打磨需求。此外,Elfin-Pro(E-Pro)还具备“轨迹贴合”功能,满足在不同被打磨工件之间快速切换的需求。

 

 

除此以外,Elfin-Pro(E-Pro)能应用的场景还有很多,但对用户来说,它的使用一直都是很简单的。

 

 

 

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一体化AI视觉

 

Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机器人突破了前置AI视觉小型化的难点,做到一体化内走线应用,使之同时拥有眼睛(视觉)、大脑(AI),达到了看得见、看得准、会“思考”的目标。

 

 

在医疗等高端应用领域,通过高精度自动化标定,Elfin-Pro(E-Pro)的定位精度高达0.2mm,能够覆盖80%的视觉应用场景,包括定位、图像处理、颜色提取、二维码识别等等。

 

 

此外,基于易发体育机器人自主研发的AI训练平台,Elfin-Pro(E-Pro)利用少量数据,能够在15分钟之内,完成快速学习和实战应用。例如通过分类识别算法,可以快速判断试管是否有残留液体及外观颜色等,满足实时分拣工艺要求。

与一体化力控一样,通过简单的三个步骤,即可完成使用操作。

 

 

 

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1000Hz通讯速度

 

Elfin-Pro(E-Pro)系列协作机器人控制器与各关节间采用EtherCAT总线通信,抗干扰能力强,安全度高,能够实现1000Hz实时控制刷新频率,达到业界领先水准,为集成商提高系统整体性能,提供了硬件基础,助力实现响应更快速、轨迹更柔顺、运动控制更稳定以及位置控制更精准的效果。

 

 

智能制造时代,易发体育机器人Elfin-Pro(E-Pro)系列一体化力控和一体化视觉协作机器人可以满足精密加工、理疗、医疗实验、新消费及汽车制造等行业的需求,是实现智慧工厂的优选、智选。

 

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